工程师在使用CST Studio Suite软件计算无人机（UAV）RCS 时，常常困惑于不同场景下该选择哪种求解器，选不对不仅影响仿真效率，还可能导致结果偏差。CST电磁仿真软件代理商亿达四方在本文结合实操案例，详细讲解 I-solver、A-solver、TLM 三种求解器的适用场景与选择方法，帮大家高效搞定无人机 RCS 仿真实操。（文中部分图片转载于“CST仿真专家之路”公众号）
首先选用CST软件中雷达RCS双站大尺寸模板
选择I-solver
频率范围0-0.5GHz，添加0.4GHz远场和H场
模板自动添加好平面波并参数化：
导入CAD模型，模型机翼长116.67英尺，约35米。电尺寸相当于50个波长左右，算是电大尺寸，I-solver合适。
我们只看一个入射方向和极化：
更新参数:
进入I求解器设置：
使用默认设置，开始仿真：
得到远场结果，这个就是双站RCS的结果：
远场设置栏可以选择角精度，dB还是线性以及RCS的单位：
可以看任意截面的RCS值，比如Theta=30度的截面，这里最大值22.6 dBsm，比三维图中最大值44.1dBsm小。
仔细看远场，可以判断不是在Theta=30的截面上：
除了远场视图查看截面，远场后处理也可以对截面的RCS值进行提取，比如我们提取线性RCS在Theta=30这个面的1D结果：
Evaluate后处理，得到RCS曲线，这里最大值182，感兴趣的朋友换算成dB看看和刚才的一不一样。
如果单独把Theta=30，Phil=-45 方向的RCS值提取出来，就是单站RCS了，因为这个方向是平面波入射方向。这就是单站和双站的区别。
双站RCS比较简单，就是远场结果，各个方向的RCS值。这里我们并没有深入研究精度，只看流程。
最后观察表面电流：
0.4GHz：
小结：
1）大尺寸双站RCS首选I-solver，加远场监视器就行。
2）决定RCS的因素很多，绝对尺寸和电尺寸。电尺寸的意思也就是和频率有关。
用同样的模型，看看I求解器计算单站RCS。
模型和准备流程一样，选择模板：
模板自动添加好平面波并参数化：
导入CAD模型，该模型是缩小了30倍的，在0.4GHz就不算电尺寸很大，为了快速演示流程。
定义极化和初始的入射角，比如从机头正入射：
第一个方法是和T-solver一样，多角度的参数扫描。定义远场监视器和远场后处理提取单站RCS。
进入I求解器设置：
采用默认的自动设置，除了加上双精度和新的MLFMM前处理（improved convergence)。注意这里“Use monostatic RCS sweep”没有选，这个是等一下第二个方法。
进入参数扫描：
等效的扫描动图如下：
扫描完参数，查看RCS结果：
第二个方法比较推荐，效率较高，就是I-solver的Use monostatic RCS sweep，RCS快扫功能，一次仿真就能扫描出单站RCS。属性中设置极化和扫描Theta：
开始求解器。结束后查看RCS远场结果：
可调整结果形式：
两个方法的结果放在一起比较：
小结：
1. I-solver 单站多角度的RCS首推求解器中的快扫功能，效率高很多。也可以定义远场，然后参数扫描。I-solver不支持远场探针。
2. 本案例为了快，模型特意改小了，主要是展示方法。
用同样的模型，看看A求解器计算单站RCS，简单对比。
用大尺寸的RCS模板：
导入模型，这次我们看原尺寸的模型：
进入A求解器设置：
选择单站散射模式计算，添加水平极化：
添加频点0.4GHz:
添加扫描角度：
等效的平面波参数扫描是这样的：
开始仿真，结束后看远场结果：
换成1DCartesian形式：
如果我们在求解器中开启射线（Rays）和热点计算（HS，hotspot），重新仿真，那么将得到一系列的场：
激励射线，蓝色0表示没有反射的，浅蓝色1是第一次反射，黄色2是第二次反射，红色3是第三次反射。
射线强度：
可用鼠标探针查看具体位置：
入射射线的落点：
反射的热点：
如果我们将1DRCS map开启，并多扫一些频点，重新运行，则得到单站RCS的分布图：
下面我们用I-solver简单对比验证，
定义初始的平面波参数：
I-solver中单站RCS快扫，定义极化和扫描角，与刚才A-solver一致：
开始仿真，较A-solver慢很多，因为电尺寸较大，网格较多：
结果对比：
小结：
1. 电大尺寸的RCS计算可用A-solver，速度非常快，几秒钟就得到结果，也可多角度多频点地扫描出RCS map。
2. A-solver计算RCS不需要平面波和远场监视器，但是I-solver需要，所以为了转换方便，可保留平面波。
接下来我们看一下TLM求解器的应用情况，前面的案例材料选用的都是PEC，这次我们选择一种碳纤维加强复合材料CFRP用于无人机机翼对其RCS的影响。重点是TLM求解器和Thin Panel材料的配合使用。
使用RCS模板，0.4GHz添加一些场监视器：
从之前案例直接换求解器也可以：
时域求解器中选择TLM求解器，默认是FIT求解器。
导入CAD模型，这个尺寸是11.6米长。调制参数栏，使入射波从飞机下面向上入射，极化与机翼同方向：
切开两个机翼：
选中两个机翼，然后转换成空壳：
可用Cutting plane查看截面，也可见图标从3D变2D：
下面我们定义碳纤维材料，类型选择Anisotropic：
输入各方向的电导率：
然后添加一个参数，表示每层纤维的厚度：
再新定义一个材料，类型选择Thin Panel：
进入Layers，定义四层刚才的纤维材料，每个厚度都是参数，然后旋转一定角度：
这个模拟的就是这样的碳纤维复合材料：
然后将机翼赋予thin panel材料：
接下来需要给机翼定义局部坐标SCS，这样求解器才知道层叠的顺序和各相异性材料的方向。定义SCS方法就是先将WCS贴上上表面，然后右键，attach active WCS：
同理，定义另一个机翼：
可显示所有的SCS坐标：
进入T求解器：
确认以及选择TLM，开始仿真：
仿真后期或结束后，查看网格：
仿真结束，查看远场：
表面电流：
可见这个材料并没有明显效果，机翼电流震荡模式和PEC材料时差别不大，远场反射峰值也和之前案例计算过的结果差不多。
下面我们将电导率降低：
重新仿真，查看远场，可见反射方向RCS有所减少：
小结：
1. 本案例展示Thin Panel材料的使用，最支持这种材料的是TLM求解器。
2. 用Thin Panel需要多定义一级的材料，可以各向异性；三维结构要定义SCS本地坐标，这样ThinPanel的方向性才能明确。
以上就是 CST 无人机 RCS 仿真中，I-solver、A-solver、TLM 求解器的选择技巧与实操要点，覆盖不同电尺寸、材料类型的场景，易懂好上手，能有效解决仿真中的求解器选择难题。若在实操中遇到求解器设置、参数调试等问题，可联系CST电磁仿真软件代理商亿达四方，我们的技术团队将为您进行一对一指导，高效完成 RCS 仿真工作。
Ps：文中部分图片转载于“CST仿真专家之路”
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